Pesquisa sobre estratégia de controle de sistema CNC de alto desempenho baseado em estrutura aberta

Pesquisa sobre a estratégia de controle do sistema CNC de alto desempenho baseado em arquitetura aberta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, arquitetura aberta backbone de Xangai da Universidade Haijiao Tong, Tome "I. peças e sistema CNC" como um todo unificado e considere como melhorar o grau de trabalho fino.Cha arr7 estratégia de controle do sistema CNC de alto desempenho de estrutura aberta a: arquitetura aberta, controle de alto desempenho f sistema CNC 1, número de classificação claro na estratégia de controle, documento tp273, nível médio u ass (19h ―), masculino (Han s >. KH, do condado de Heyang. Ele nasceu no Ocidente. Ele nasceu no Ocidente. A máquina-ferramenta e seu sistema de controle numérico estão avançando em velocidade. Um desenvolvimento um pouco mais inteligente, inteligente e integrado. O principal desafio de a pilha de face é realizar o monitoramento do processo de usinagem de velocidade e projetar o controlador de serviço de válvula de apoio. No entanto, o desenvolvimento Si e aplicação do novo transmissor, algoritmo de controle servo avançado e estratégia de controle de processo foram influenciados pelo sistema de controle tradicional Portanto, muitos estudiosos estão empenhados em estabelecer uma nova arquitetura, ou seja, arquitetura aberta. Este artigo enfoca a arquitetura aberta.s como um todo, considerando como melhorar a precisão da usinagem, e apresentando a estratégia de calibração do sistema de controle numérico off-performance na estrutura aberta.I. breve introdução da arquitetura do sistema de controle tipo A aberto.O sistema de controle numérico é um sistema de computador de suco especial, que é usado para controle de campo industrial, mas é diferente do computador geral.Por muito tempo, o sistema de números se desenvolveu em seu próprio sistema.Estabelecer sua própria estrutura de haste macia, implementar confidencialidade técnica e vedação técnica, de modo que seja difícil para os fabricantes de máquinas-ferramenta e usuários finais realizar desenvolvimento secundário e desenvolver a capacidade da máquina-ferramenta e do sistema NC.Quando a máquina-ferramenta de ensino e controle entra no ambiente do sistema de controle distribuído e fabricação de colunas flexíveis, e ainda requer comunicação com sistemas comuns de rede como CAD/CAPP/CAM, alguns equipamentos CNC voltados para trabalhos autônomos não são suficientes, e o novo requisitos ambientais de enchimento."O dispositivo é ainda transformado em um sistema CNC aberto.

A arquitetura aberta Yi Trent adota uma junção hierárquica de blocos HN e fornece uma conexão de aplicação unificada P através de várias formas, que é portátil.

Escalabilidade, interoperabilidade e escalabilidade, ou seja, a abertura interna da composição do sistema e a abertura entre os componentes do sistema.2. De acordo com a política do sistema, a estratégia de controle do sistema CNC de desempenho da cesta com base na estrutura aberta é composta por três partes: servocontrolador, detector multi FFI e combinação de informações e processador de valor digital, conforme mostrado em KL 1, sistema de processamento Chendai é suportado pelo sistema de tântalo.Antes que os componentes do sistema servo possam desempenhar um papel crucial na precisão da peça, a maioria dos centros industriais está equipada com sistemas servo.Esses sistemas servo m usam controladores anti-biblioteca home 0 tradicionais, que são cada vez mais populares com os requisitos de fidelidade.O controle de velocidade clássico, como ordem de serviço, não está mais disponível - este controle de movimento robusto de alto desempenho é muito importante.Seu objetivo é perceber que o erro de congruência nominal está próximo da resolução fi.Para realizar a escolha completa de európio, como engenharia, ainda existem muitas guerras de pêssego.FT é a principal razão, especialmente no caso de incerteza de identificação antidinâmica e não linear m, o servo controlador de alto grau de velocidade a é projetado.Quando o servocontrolador de largura de banda limitada é usado, o atraso de acoplamento do európio torna-se a principal causa do erro de posição, o que afetará o grau geométrico da peça de trabalho.O sistema flsf deve ter haste de fixação de césio e haste de aço de desempenho.Quando os parâmetros do poço do sistema dinâmico mudam, o desempenho é muito bom.Estas redes 1 serão mais rígidas com o aumento da velocidade de alimentação durante o golpe.Ao projetar um controlador de movimento de haste de alto desempenho, esses atritos h devem ser baseados na compensação de atrito de alimentação de zinco proposta por Colm e totnimfca.A estrutura de controle geral que integra o detector de perturbação, o encantador de controle de biblioteca de posição e o fracionador, ou seja, o sistema enterrado de alto desempenho (DOB) baseado no detector de perturbação, medidor de perturbação O controlador FFI feedforward pode adotar controle de medição s-ótimo .Rastreamento de erro de fase zero W. desvio de controle repetitivo para melhorar a precisão da faixa, e o controle de feedback de posição geralmente adota o controle PID.Para compensação de força de atrito não linear, os métodos comumente utilizados são: método de compensação online baseado em função não linear exponencial, baseado no método de compensação de controlador inverso de rede neural, controle repetitivo robusto e controle de estrutura variável.No entanto, quando os parâmetros do sistema mudam muito ou há aceleração descontínua na trajetória do movimento, o DOB ​​não é muito apropriado.Yao e tamizuka propuseram um novo método de controle de movimento, ou seja, controle robusto adaptativo.O sistema servo de desempenho de cesta baseado em controle robusto adaptativo tem bom desempenho de rastreamento.

Detecção de vários sensores e fusão de informações no processamento de desempenho da cesta, os métodos comuns de precisão do processamento da cesta incluem tecnologia de prevenção de erros baseada na precisão da máquina-ferramenta da cesta e tecnologia de compensação de erros baseada na eliminação do próprio erro.O objetivo desses dois métodos é reduzir o erro de usinagem das peças.Este artigo considera a peça de trabalho e o sistema NC como um todo unificado, considera como melhorar a precisão da usinagem do cesto e conecta a peça de trabalho e o sistema NC por meio de detecção multissensor.Comparado com o sistema de sensor único, o sistema de fusão de informações multissensor tem as vantagens de grande quantidade de informações, boa tolerância a falhas e obtenção de informações características que não podem ser obtidas por um único sensor.O processo de usinagem é um processo extremamente complexo e mutável, e as mudanças de posição, velocidade, temperatura e força de corte afetam umas às outras.Somente fortalecendo a coleta, identificação e processamento dessas informações e obtendo dados confiáveis, ela poderá ser controlada corretamente.Os sinais correspondentes são medidos por uma variedade de sensores e, em seguida, a tecnologia de fusão de informações multissensor é usada para detectar as informações do estado de processamento, de modo a fornecer ao controlador informações abrangentes reais e confiáveis ​​e melhorar a precisão do controle.

Com a crescente demanda pela velocidade e tempo real de processamento de informações do sistema, e com o desenvolvimento de circuitos integrados em larga escala, existem vários chips DSP dedicados ao processamento de sinal digital em tempo real Comparado com microprocessadores de uso geral, suas principais características são dois: a maioria dos chips DSP adota a estrutura Harvard, ou seja, o espaço de armazenamento das instruções e dados do programa é separado, e cada um possui seu próprio endereço e barramento de dados, o que faz com que as instruções de processamento e os dados possam ser realizados ao mesmo tempo, o que melhora muito a eficiência de processamento;Quando um microprocessador de uso geral executa uma instrução, ele precisa de vários ciclos de instrução para completá-la.O chip DSP adota tecnologia de pipeline.Embora o tempo de execução de cada instrução ainda seja de vários ciclos de instrução, devido ao fluxo de instruções, tomado em conjunto, o tempo de execução final de cada instrução é concluído em um único ciclo de instrução.

No sistema de controle numérico, o processador de sinal digital completa as funções de aquisição de dados, geração de trajetória, seleção de estratégia de controle e controle em tempo real.

3 conclusão a partir dos requisitos da usinagem de precisão do cesto, este artigo toma a peça de trabalho e o sistema NC como um todo unificado por meio da tecnologia de fusão de informações multissensor, considera como melhorar a precisão da usinagem do cesto e apresenta a estratégia de controle do sistema de desempenho do cesto NC baseado em estrutura aberta.Essa estratégia também é valiosa para o controle de outros corpos em movimento.

Huang Jinqing et ai.Desenvolvimento de sistema CNC de alta performance baseado em estrutura aberta.Tecnologia de fabricação e máquinas-ferramentas, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Desenvolvimento e aplicação de tecnologia inteligente de modelagem e previsão de erro de usinagem.Jornal da Universidade de Tecnologia de Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Status de pesquisa e desenvolvimento do sistema CNC aberto.


Hora da postagem: 16 de janeiro de 2022