Pesquisa sobre estratégia de controle de sistema CNC de alto desempenho baseado em arquitetura aberta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: faculdade, Xi'an 710032, arquitetura aberta de backbone de Xangai da Universidade Haijiao Tong, Considere "I. peças e sistema CNC" como um todo unificado e considere como melhorar o grau de trabalho fino.Cha arr7 estratégia de controle de sistema CNC de alto desempenho de estrutura aberta a: arquitetura aberta, controle de alto desempenho f sistema CNC 1, número de classificação claro na estratégia de controle, documento tp273, a as s nível u médio (19h -), masculino (Han s >. KH, do condado de Heyang. Ele nasceu no Ocidente. Ele nasceu no Ocidente. A máquina-ferramenta e seu sistema de controle numérico estão avançando em direção à velocidade. Um desenvolvimento um pouco mais inteligente, inteligente e integrado. O principal desafio de a pilha frontal é realizar o monitoramento do processo de usinagem de velocidade e projetar o controlador de serviço da válvula de suporte.No entanto, o desenvolvimento de Si e a aplicação do novo transmissor, algoritmo avançado de controle de servo e estratégia de controle de processo foram influenciados pelo sistema de sistema de controle tradicional Portanto, muitos estudiosos estão comprometidos em estabelecer uma nova arquitetura, ou seja, arquitetura aberta. Este artigo se concentra na arquitetura aberta. Tomando a peça de trabalho e o sistema de controle numérico como um todo, considerando como melhorar a precisão da usinagem e apresentando a estratégia de calibração do sistema de controle numérico de baixo desempenho na estrutura aberta.I. breve introdução à arquitetura do sistema de controle aberto tipo A.O sistema de controle numérico é um sistema de computador especial, usado para controle de campo industrial, mas é diferente do computador geral.Durante muito tempo, o sistema numérico desenvolveu-se em seu próprio sistema.Estabeleça sua própria estrutura de haste flexível, implemente a confidencialidade técnica e a vedação técnica, de modo que seja difícil para os fabricantes de máquinas-ferramenta e usuários finais realizarem o desenvolvimento secundário e desenvolverem a capacidade da máquina-ferramenta e do sistema NC.Quando a máquina-ferramenta de ensino e controle entra no ambiente de controle distribuído e sistema de fabricação de colunas flexíveis, e ainda requer comunicação com sistemas de rede comuns, como CAD / CAPP / CAM, alguns equipamentos CNC voltados para trabalhos autônomos não são suficientes, e o novo requisitos ambientais de enchimento.“O dispositivo é posteriormente transformado em um sistema CNC aberto.
A arquitetura aberta Yi Trent adota uma junção hierárquica de bloco HN e fornece uma conexão de aplicativo unificada P por meio de vários formatos, que é portátil.
Escalabilidade, interoperabilidade e escalabilidade, ou seja, a abertura interna da composição do sistema e a abertura entre os componentes do sistema.2. De acordo com a política do sistema, a estratégia de controle do sistema CNC de desempenho da cesta baseada na estrutura aberta é composta de três partes: servo controlador, detector multi FFI e combinação de informações e processador de valor digital, conforme mostrado em KL 1, sistema de processamento Chendai é suportado pelo sistema de tântalo.Antes que os componentes do sistema servo possam desempenhar um papel crucial na precisão da peça de trabalho, a maioria dos centros industriais são equipados com sistemas servo.Esses sistemas servo m usam controladores anti-biblioteca home 0 tradicionais, que são cada vez mais populares com os requisitos de fidelidade.O controle da velocidade clássica, como a ordem de serviço, não está mais disponível - este controle de movimento robusto e de alto desempenho é muito importante.Seu objetivo é perceber que o erro de congruência nominal está próximo da string de resolução fi.Para concretizar a escolha completa do európio, como a engenharia, ainda há muitas guerras do pêssego.FT é a principal razão, especialmente no caso de incerteza de identificação anti-dinâmica e não linear m, o servocontrolador de alto grau de velocidade é projetado.Quando o servocontrolador de largura de banda limitada é usado, o atraso do acoplamento do európio se torna a principal causa do erro de posição, o que afetará o grau geométrico da peça de trabalho.O sistema flsf deve ter haste de fixação de césio e haste de desempenho.Quando os parâmetros do poço do sistema dinâmico mudam, o desempenho é muito bom.Estas redes 1 serão mais rigorosas com o aumento da velocidade de alimentação durante a batida.Ao projetar um controlador de movimento de haste de alto desempenho, essas fricções devem ser baseadas na compensação de fricção de alimentação de zinco proposta por Colm e totnimfca.A estrutura de controle geral integrando o detector de perturbação, o encantador de controle anti-biblioteca de posição e o fracionador, ou seja, o sistema enterrado de alto desempenho (DOB) baseado no detector de perturbação, medidor de perturbação O controlador FFI feedforward pode adotar controle de medição s-ótimo .Rastreamento de erro de fase zero com inclinação de controle repetitivo para melhorar a precisão do intervalo, e o controle de feedback de posição geralmente adota o controle PID.Para compensação não linear da força de atrito, os métodos comumente usados são: método de compensação online baseado em função não linear exponencial, baseado no método de compensação do controlador inverso de rede neural, controle repetitivo robusto e controle de estrutura variável.Porém, quando os parâmetros do sistema mudam muito ou há aceleração descontínua na trajetória do movimento, o DOB não é muito apropriado.Yao e tamizuka propuseram um novo método de controle de movimento, nomeadamente controle robusto adaptativo.O servo sistema de desempenho da cesta baseado em controle robusto adaptativo possui bom desempenho de rastreamento.
Detecção de múltiplos sensores e fusão de informações no processamento de desempenho da cesta, os métodos comuns de precisão do processamento da cesta incluem tecnologia de prevenção de erros baseada na precisão da máquina-ferramenta da cesta e tecnologia de compensação de erros baseada na eliminação do próprio erro.O objetivo desses dois métodos é reduzir o erro de usinagem das peças.Este artigo considera a peça de trabalho e o sistema NC como um todo unificado, considera como melhorar a precisão da usinagem da cesta e conecta a peça de trabalho e o sistema NC por meio da detecção multisensor.Comparado com o sistema de sensor único, o sistema de fusão de informações multissensor tem as vantagens de grande quantidade de informações, boa tolerância a falhas e obtenção de informações características que não podem ser obtidas por um único sensor.O processo de usinagem é extremamente complexo e mutável, e as mudanças de posição, velocidade, temperatura e força de corte afetam-se mutuamente.Só fortalecendo a recolha, identificação e tratamento desta informação e obtendo dados fiáveis é que esta pode ser controlada corretamente.Os sinais correspondentes são medidos por uma variedade de sensores e, em seguida, a tecnologia de fusão de informações multissensor é usada para detectar as informações do estado de processamento, de modo a fornecer ao controlador informações abrangentes reais e confiáveis e melhorar a precisão do controle.
Com a crescente demanda por velocidade e tempo real de processamento de informações do sistema, e com o desenvolvimento de circuitos integrados em grande escala, existem vários chips DSP dedicados ao processamento de sinais digitais em tempo real. Em comparação com microprocessadores de uso geral, suas principais características são dois: a maioria dos chips DSP adota a estrutura Harvard, ou seja, o espaço de armazenamento das instruções do programa e dos dados é separado, e cada um possui seu próprio endereço e barramento de dados, o que faz com que as instruções de processamento e os dados possam ser realizados ao mesmo tempo, o que melhora muito a eficiência do processamento;Quando um microprocessador de uso geral executa uma instrução, são necessários vários ciclos de instrução para completá-la.O chip DSP adota tecnologia de pipeline.Embora o tempo de execução de cada instrução ainda seja de vários ciclos de instrução, devido ao fluxo de instruções, tomados em conjunto, o tempo final de execução de cada instrução é concluído em um único ciclo de instrução.
No sistema de controle numérico, o processador de sinal digital completa as funções de aquisição de dados, geração de trajetória, seleção de estratégia de controle e controle em tempo real.
3 conclusão a partir dos requisitos de usinagem de precisão da cesta, este artigo considera a peça de trabalho e o sistema NC como um todo unificado por meio da tecnologia de fusão de informações multissensor, considera como melhorar a precisão da usinagem da cesta e apresenta a estratégia de controle do sistema NC de desempenho da cesta baseado em estrutura aberta.Esta estratégia também é valiosa para o controle de outros corpos em movimento.
Huang Jinqing et al.Desenvolvimento de sistema CNC de alto desempenho baseado em estrutura aberta.Tecnologia de fabricação e máquinas-ferramentas, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Desenvolvimento e aplicação de tecnologia inteligente de modelagem e previsão de erros de usinagem.Jornal da Universidade de Tecnologia de Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Status de pesquisa e desenvolvimento do sistema CNC aberto.
Horário da postagem: 16 de janeiro de 2022