Pesquisa sobre estratégia de controle de sistema CNC de alto desempenho baseado em arquitetura aberta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: faculdade, Xi'an 710032, arquitetura aberta de espinha dorsal de Xangai da Universidade Haijiao Tong, Tomar "I. peças e sistema CNC" como um todo unificado e considerar como melhorar o grau de trabalho fino. Estratégia de controle de sistema CNC de alto desempenho de estrutura aberta Cha arr7: arquitetura aberta, controle de alto desempenho f sistema CNC 1, número de classificação claro na estratégia de controle, documento tp273, a como s nível médio u (19h ―), masculino (Han s >. KH, do Condado de Heyang. Ele nasceu no Oeste. Ele nasceu no Oeste. A máquina-ferramenta e seu sistema de controle numérico estão se movendo em direção à velocidade. Um desenvolvimento ligeiramente mais inteligente e integrado. O principal desafio da pilha frontal é realizar o monitoramento do processo de usinagem de velocidade e projetar o controlador de serviço de válvula de suporte. No entanto, o desenvolvimento Si e a aplicação do novo transmissor, algoritmo de controle servo avançado e estratégia de controle de processo foram influenciados pelo sistema de controle tradicional. Portanto, muitos estudiosos estão comprometidos em estabelecer uma nova arquitetura, ou seja, arquitetura aberta. Este artigo se concentra na arquitetura aberta. Considerando a peça de trabalho e o sistema de controle numérico como um todo, considerando como melhorar a precisão da usinagem e propondo a estratégia de calibração do sistema de controle numérico de baixo desempenho na estrutura aberta. I. Breve introdução da arquitetura do Sistema de controle aberto tipo A. O sistema de controle numérico é um sistema computacional específico, utilizado para controle em campo industrial, mas diferente dos computadores convencionais. Por muito tempo, o sistema CNC desenvolveu-se como um sistema próprio, estabelecendo sua própria estrutura flexível, implementando confidencialidade e sigilo técnico, o que dificulta o desenvolvimento secundário por parte de fabricantes de máquinas-ferramenta e usuários finais, além de aprimorar a capacidade da máquina-ferramenta e do sistema CNC. Quando a máquina-ferramenta de ensino e controle entra no ambiente de controle distribuído e manufatura aditiva, e até mesmo requer comunicação com sistemas de rede comuns como CAD/CAP/CAM, alguns equipamentos CNC destinados a trabalhos autônomos não são suficientes, e o novo ambiente exige a transformação do dispositivo em um sistema CNC aberto.
A arquitetura aberta Yi Trent adota uma junção hierárquica em blocos HN e fornece uma conexão de aplicação unificada P através de várias formas, sendo, portanto, portátil.
Escalabilidade, interoperabilidade e escalabilidade, ou seja, a abertura interna da composição do sistema e a abertura entre os componentes do sistema. 2. De acordo com a política do sistema, a estratégia de controle do sistema CNC de desempenho de cesta baseada na estrutura aberta é composta por três partes: controlador servo, detector FFI múltiplo e combinação de informações, e processador de valor digital, como mostrado em KL 1. O sistema de processamento Chendai é suportado pelo sistema de tântalo. Antes que os componentes do sistema servo possam desempenhar um papel crucial na precisão da peça de trabalho, a maioria dos centros industriais está equipada com sistemas servo. Esses sistemas servo usam controladores tradicionais de biblioteca anti-home 0, que são cada vez mais populares com os requisitos de fidelidade. O controle de velocidade clássico, como a ordem de trabalho, não está mais disponível - este controle de movimento robusto de alto desempenho é muito importante. Seu objetivo é realizar com que o erro de congruência nominal esteja próximo da resolução da string. Para realizar a escolha completa de európio, como engenharia, ainda existem muitas guerras de pêssego. A principal razão, especialmente no caso de incerteza de identificação antidinâmica e não linear m, é que o controlador servo de alta velocidade é projetado. Quando o controlador servo de largura de banda limitada é usado, o atraso de acoplamento de európio torna-se a principal causa de erro de posição, o que afetará o grau geométrico da peça. O sistema flsf deve ter haste de fixação de césio e haste de desempenho. Quando os parâmetros do sistema dinâmico mudam, o desempenho é muito bom. Essas redes 1 serão mais rigorosas com o aumento da velocidade de avanço durante o impacto. Ao projetar o controlador de movimento da haste de alto desempenho, esses h rubs devem ser baseados na compensação de atrito de alimentação de zinco proposta por Colm e totnimfca. A estrutura de controle geral integra o detector de distúrbios, o charmer de controle anti-biblioteca de posição e o fracionador, ou seja, o sistema enterrado de alto desempenho (DOB) baseado no detector de distúrbios, medidor de distúrbios. O controlador feedforward FFI pode adotar o controle de medição s-ótimo. O rastreamento de erro de fase zero W, o controle repetitivo de distorção para melhorar a precisão do alcance e o controle de feedback de posição geralmente adota o controle PID. Para a compensação da força de atrito não linear, os métodos comumente usados são: método de compensação online baseado em função não linear exponencial, método de compensação baseado em controlador inverso de rede neural, controle repetitivo robusto e controle de estrutura variável. No entanto, quando os parâmetros do sistema mudam muito ou há aceleração descontínua na trajetória do movimento, o DOB não é muito apropriado. Yao e Tamizuka propuseram um novo método de controle de movimento, denominado controle robusto adaptativo. O sistema servo de desempenho de cesta baseado em controle robusto adaptativo apresenta bom desempenho de rastreamento.
Detecção multissensorial e fusão de informações no processamento de cestas: os métodos comuns para melhorar a precisão do processamento de cestas incluem a tecnologia de prevenção de erros, baseada na precisão da máquina-ferramenta, e a tecnologia de compensação de erros, baseada na eliminação do próprio erro. O objetivo desses dois métodos é reduzir o erro de usinagem das peças. Este artigo considera a peça e o sistema CNC como um todo unificado, analisando como melhorar a precisão da usinagem de cestas e conectando a peça e o sistema CNC por meio da detecção multissensorial. Comparado a um sistema de sensor único, o sistema de fusão de informações multissensorial apresenta as vantagens de grande volume de informações, boa tolerância a falhas e obtenção de informações características que não podem ser obtidas por um único sensor. O processo de usinagem é extremamente complexo e variável, e as mudanças de posição, velocidade, temperatura e força de corte se influenciam mutuamente. Somente fortalecendo a coleta, a identificação e o processamento dessas informações e obtendo dados confiáveis é possível controlá-lo corretamente. Os sinais correspondentes são medidos por diversos sensores e, em seguida, a tecnologia de fusão de informações multissensor é utilizada para detectar as informações do estado de processamento, de forma a fornecer ao controlador informações abrangentes, reais e confiáveis, melhorando assim a precisão do controle.
Com a crescente demanda por velocidade e tempo real no processamento de informações do sistema, e com o desenvolvimento de circuitos integrados de larga escala, existem diversos chips DSP dedicados ao processamento digital de sinais em tempo real. Comparados aos microprocessadores de uso geral, suas principais características são duas: a maioria dos chips DSP adota a estrutura Harvard, ou seja, o espaço de armazenamento de instruções de programa e dados é separado, e cada um possui seu próprio endereço e barramento de dados, o que permite que o processamento de instruções e dados seja realizado simultaneamente, melhorando significativamente a eficiência do processamento; enquanto um microprocessador de uso geral precisa de vários ciclos de instrução para executar uma instrução, o chip DSP adota a tecnologia pipeline. Embora o tempo de execução de cada instrução ainda seja de vários ciclos de instrução, devido ao fluxo de instruções, em conjunto, o tempo de execução final de cada instrução é concluído em um único ciclo de instrução.
Em um sistema de controle numérico, o processador de sinal digital executa as funções de aquisição de dados, geração de trajetória, seleção de estratégia de controle e controle em tempo real.
3. Conclusão: Partindo dos requisitos de usinagem de precisão de cestos, este artigo considera a peça e o sistema CNC como um todo unificado por meio da tecnologia de fusão de informações multissensoriais, analisa como melhorar a precisão da usinagem de cestos e propõe uma estratégia de controle do desempenho do sistema CNC de cestos baseada em estrutura aberta. Essa estratégia também é valiosa para o controle de outros corpos móveis.
Huang Jinqing et al. Desenvolvimento de sistema CNC de alto desempenho baseado em estrutura aberta. Tecnologia de fabricação e máquinas-ferramenta, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Desenvolvimento e aplicação de tecnologia inteligente de modelagem e previsão de erros de usinagem. Revista da Universidade de Tecnologia de Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Estado da arte da pesquisa e desenvolvimento de sistemas CNC abertos.
Data da publicação: 16/01/2022